電磁引采煤機在制動運行的過程中，仍然采用速度、電流雙閉環控制系統。從現場使用情況看，電磁調速電牽引采煤機在負載轉矩和工作面傾角變化時，在計算機雙閉環控制下，能在較大范圍內調節電磁轉矩，維持速度基本不變，采煤機正常運行。而采煤機本身除增加原動機一個制動閘外，不增加任何部件，結構簡單，控制靈活，操作方便，速度調節正常，非常適合在煤礦復雜的條件下使用。
工作面傾角較小時，控制系統將通過速度反饋，調整勵磁電流，將其減少，維持采煤機速度不變，這是電磁調速方式的一個優點，在工作面傾角不太大時，系統將自動減少牽引力，最大限度地適應工作面角度的變化。利用這一特性可不必使用制動。我們將不同的采煤機用于傾角在20°到30°的工作面上，采煤機仍能運行正常。在勵磁電流的觀察中可以發現，隨著工作面角度的增大，向下運行時的勵磁電流逐步減少。
電磁引采煤機為了適應各個方面的情況，我們設計了手動和自動兩個制動功能，在采煤機停在向下運行的過程中，需要啟動時，可直接啟動手動方式，采煤機啟動后，在下滑力的作用下，采煤機開始向下運行，這時，按照需要給出勵磁電流，使采煤機按一定的速度運行。如果采煤機在運行過程中，下滑力逐漸加大，電磁調速系統通過調節勵磁電流、減少電磁轉矩，仍不能有效地控制采煤機的運行速度時，采煤機進入自動制動程序。
關鍵詞：采煤機，液壓支架維修，液壓支架大修
